机械臂在掷球游戏中投球盲目的

嗨@Yugendhiran，它不一定需要相同的尺寸，只要它能够充分地抓住球。

嗨，Chinmayk，是的，只要它们在Onshape中是可导入的。首选Parasolid / STEP文件。

嗨@swoday07，你还需要其他尺寸，比如给定设计中手臂的厚度是12厘米，所以你需要的设计接近12厘米

你好，swoday07，我们可以在不同的软件上制作你的模型吗?

嗨，Yugendhiran，不，没有必要展示内部结构:)

你需要内部驱动和机制来显示像马达和东西吗?

早上好，是的。
1)球的半径最大72毫米(根据谷歌，petanque球的直径大约在70.5-80毫米之间，但它有点太小了，所以我在Onshape中将其增加了2倍，参见右侧可变工作室面板中的变量“缩放”)
2)其他尺寸应该大致相同，唯一的约束是钢轨的总长度，因为它需要适合场内宽度(4米)内，您可以将钢轨变薄或变厚，这不是问题。
3)这个项目的想法是展示CAD如何在不影响其主要用途的情况下增加机械臂的视觉保真度。

最后，确认一下交付成果:
-机械臂组装(导轨，机器人手臂与组装关节)作为CAD文件(例如:链接到Onshape组装，或者如果使用Solidworks: STEP, SLDPRT) -理想情况下应该在Onshape中创建，因为学生熟悉该工具，但Solidworks也可以工作，只要它可以导入到Onshape没有太多的问题。

嗨@swoday07，我们可以用你附上的onshape cad模型尺寸吗?例如，球的半径为72mm。这些尺寸与最终模型是否一致?

您是要设计方案还是整套设备?可以做到的

嗨，这个想法是，学生将首先建立机器人，因为它是在屏幕截图(图1)使用基本形状(砖，球体，圆柱体，挤压，旋转)，然后一旦他们得到的机制工作正确(关节/伙伴)，他们将实施简单的控制律，使它扔一个球。一旦它可以工作，我们可以用更美观的CAD版本替代它，提供相同的功能。

你好
我可以为你做
你想要一个看起来像机械臂的模型在前面有一个像抓手一样的手你想要多少个自由移动的轴?
它应该是更参数化的，你可以建立它还是更好看?

非常好，谢谢!

不，它只会在机器人模拟中使用。我只需要让它看起来更复杂/更现实，因为目前它是使用简单的挤压和革命创建的。自由度的数量和它们的位置应该保持不变，如果可能的话，抓手应该能够打开和关闭。我们的目标只是让它能够扔球:https://ibb.co/VHZLW8V

另一个问题，你真的要造这个机器人吗?
如果是这样，我将提交一个设计，使用硬件(螺母，螺栓，轴承等)从本地供应商的零件，你更喜欢与之合作。否则我将使用麦克马斯特卡尔硬件来设计它。

太好了，那我就开始做了。我将作为parasolid提交，如果在导入onshape时有任何问题，我们可以从那里找出一些问题。

嗨SolidworksNinja,
只要我能够在Onshape中为学生重新导入整个装配，并且只要不同的CAD部件在功能方面与Onshape中提供的示例不偏离太多，我认为就可以了。否则，我就向我的公司申请Solidworks的许可证，然后我们就可以继续了。

另一位Solidworks用户，你提到你想使用onshape，但由于某种原因不能接受在Solidworks中完成的工作?(根据下面的答案)
我可以在Solidworks中进行设计，然后导出成任何你想要的文件类型。Parasolid (.x_t)文件通常在onshape中工作得很好。
通常，这些竞赛会附带一个可接受的文件类型列表。Parasolid, Iges, dxf, dwg, ai, psd, step(stp)， ply, 3dm, stl，都是我可以很容易导出的类型。
这些对你有用吗?

嗨，Foued，不幸的是，我们正在使用Onshape的培训，所以不能使用Solidworks

我可以用Solidworks设计它