四自由度机械臂安装在三脚架上

机械工程所持有的IBG研究
比赛结束,优胜者已产生。
  • 开放
  • 选择进入决赛
  • 结束了
描述:
我们想设计一个可以安装在三脚架上的手臂,如图所示。臂的总长度从枢轴到末端执行器是1.5米。关于关节的运动,请参考另一张图片。臂和机构的总重量必须小于3公斤。有效载荷小于300g。
你的工作是设计出能尽可能平稳地驱动手臂的底层机构。可交付成果将是机构的CAD和BOM以及其他任何将需要手臂原型的东西。

项目将从本次比赛开始,并聘请设计师继续项目。
想要的:
评审标准为:
1.使用的组件数量
2.机制简单
3.机构可靠性
4.材料
5.美学
不要希望:
我们不想要渲染或创造性的可视化。

条目

=买方评级
1日的赢家
# 354DOF SCARA臂设计与摆线驱动器-重新提交通过GalaxyRobotics
2020年8月23日20:46
# 224DOF三脚架安装臂通过angel1
2020年7月11日22:48
# 26机械臂-手动通过walxo
2020年8月17日9:15
# 27四自由度机械臂安装在三脚架上通过sherifelsheikh
2020年8月18日20:16
# 29首次设计尝试通过ahmadnazree
2020年8月21日11:59
# 214DOF SCARA臂设计与摆线驱动器- FINAL (2)通过GalaxyRobotics
2020年7月11日20:04
# 324自由度机械臂。通过Abhishek_Ranjan
2020年8月22日16:47
# 36第一次设计尝试-完全装配与紧固件通过ahmadnazree
2020年8月24日2:59
# 38《Mecha Arm》作者:Ridwan Sept通过Ridwan 9月
2020年8月24日5:22
# 39《Mech Arm》作者:Ridwan Sept通过Ridwan 9月
2020年8月26日8:36
# 3三脚架的手臂通过Iam_softman
2020年6月26日14:25
# 4三脚架的手臂通过Iam_softman
2020年6月26日14:48
# 6四自由度双驱动机构通过RamaKD
2020年6月30日11:22
# 84自由度通过安瓦尔DM
2020年7月1日4:56
# 10四自由度双驱动机构(修订版)通过RamaKD
拒绝
下载文件
    2020年7月1日12:03
    # 12机械臂V2通过sherifelsheikh
    2020年7月1日19:41
    # 134DOF SCARA臂设计与摆线驱动器通过GalaxyRobotics
    2020年7月2日19:52
    # 14简单的极简主义和沉重的机械臂安装在三脚架上通过史蒂文wijay
    2020年7月4日19:11
    # 154自由度双驱动机构(调整)通过RamaKD
    2020年7月6日10:38
    # 17简单的极简主义和沉重的机械臂安装在三脚架V.2通过史蒂文wijay
    2020年7月7日13:17
    # 194 _dof_mechanical_arm_burhan通过burhanp
    2020年7月11日17:20
    # 204DOF SCARA臂设计与摆线驱动器- FINAL (1)通过GalaxyRobotics
    2020年7月11日19:58

    讨论

    显示最近20条评论-查看所有

    Sam_Mayo Eng。

    设计师

    星期一,2020年8月31日00:52:30 +0000
    比赛有什么最新消息吗?

    Sam_Mayo Eng。

    设计师

    2020年8月14日星期五07:35:43 +0000
    我正在做,我很快就会提交我的设计。
    2020年8月10日星期一21:08:33 +0000
    是否可设计完全由气动回路驱动的机构?

    Gurpreet_Singh

    设计师

    2020年8月9日星期日20:11:18 +0000
    嘿,你能提供更多关于末端效应器的使用细节,什么可能是手臂运动的来源,如电机,机械链接等?

    史蒂文wijay

    设计师

    星期三,2020年8月5日08:46:14 +0000
    你好,卢西安和IBM研究员。谢谢你延长这次比赛。但如果可能,作为工程设计,这需要更复杂的信息。设计者得到的信息更少。所以我们有点困惑,我们要去哪里。你用的是什么型号的电动机。这将影响总重量。如你所知,我们使用随机电机来使手臂运动。我们必须知道我们要去哪里,我们要用哪一部分。所以我们设计的基础是你正在使用的,而不是我们想要的,因为这是你的项目。 so we are actually follow your requirment. please understand this. im really happy if i can do contribution on your project. but i need more design requirment.

    谢谢所有人。注意安全。

    最好的

    史蒂文

    卢西恩

    管理员

    星期一,2020年8月3日13:25:02 +0000
    你好,

    我们和客户谈过,把比赛延长了几周,这样你就可以想出更多的想法,这样他就可以在比赛结束时选出获胜者。

    他会就部分参赛作品不符合要求的原因给出更多反馈。

    谢谢,
    卢西恩

    IBG研究

    买家

    2020年7月21日星期二20:34:08 +0000
    @Walxo正如我之前所说,我们在寻找创新的想法,而不是复制粘贴的想法。我们没有得到我们期待的东西。

    IBG研究

    买家

    2020年7月21日星期二20:29:49 +0000
    @Sam_Mayo Eng。对不起。我们已经延长了它,所以不能再延长了。

    Sam_Mayo Eng。

    设计师

    2020年7月21日星期二05:09:52 +0000
    你能给我们这些没有参加的人再加五天吗?

    walxo

    设计师

    2020年7月21日星期二05:01:34 +0000
    IBG研究公司。先生们,你们不需要天才的想法,也不知道自己想要什么。这个案例在Cad Crowd社区是有先例的。2022世界杯直播时间

    IBG研究

    买家

    2020年7月21日星期二00:01:05 +0000
    @Sava我理解这可能令人心碎。所有的努力都白费了。我试着让所有的设计开放,但我不能,因为Cadcrowd不允许我。我们真的希望从社区中得到一些真正创新的想法,但我们失败了。谢谢你的好建议。我们尽量在描述中明确我们所有的要求和约束,也积极在评论和留言中澄清疑问,这样我们才能有一个真正的设计。请理解,我们也投入了大量的时间和精力来举办比赛,这对我们来说也很困难,没有得到我们所希望的东西。

    paulf

    设计师

    2020年7月20日星期一10:17:13 +0000
    亲爱的IBG Research,感谢您组织这次比赛。我想建议下次尽量减少时间和精力消耗的问题,请详细说明更多的要求。要求越不精确,结果中的方差就越大。另外,如果这个奖项已经被提及,那么就应该应用获奖者选择规则,否则你就会失去可信度。

    萨瓦河

    设计师

    2020年7月19日,星期日17:07:01 +0000
    好吧,为什么你不让这些条目是可见的-让我们看到它们!所有这些阴谋都太无聊了——一直都是盲目的项目……如果没人赢,那我们就互相学习吧。

    IBG研究

    买家

    2020年7月19日,星期日15:26:23 +0000
    谢谢大家的努力。我们评估了所有的条目,但我们发现大多数条目都不能接受。原因可能是我们没有给足够的时间,也可能是解释不清楚。希望下次我们还能合作。
    祝你未来一切顺利。

    Fadi伊丽莎白

    设计师

    2020年7月8日星期三23:01:26 +0000
    比赛有可能延长两天。我正在做设计。
    谢谢,
    2020年7月6日星期一11:53:11 +0000
    我们需要选择驱动器(电机,传感器,齿轮箱)等吗?
    如果是这样,系统所需的精度和速度是多少??

    IBG研究

    买家

    星期一,2020年7月6日07:45:36 +0000
    @RamaKD相同是首选,但也可以不同。

    RamaKD

    设计师

    星期一,2020年7月6日07:28:53 +0000
    两条胳膊必须一样长吗?还是会有所不同?
    2020年7月3日星期五09:50:41 +0000
    谢谢你延长最后期限

    GalaxyRobotics

    设计师

    2020年7月2日星期四21:54:19 +0000
    截止期限延长了吗?

    类似的比赛在Cad人群2022世界杯直播时间

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