六轴工业机械臂

报告
这是学校的一个项目。任务是研究现有的工业机械臂，然后完全设计和建模我们自己的机械臂。这是一个完全受限的工作总成，有121个零件(包括紧固件)。另外，我还制作了各个零件的技术图纸，进行理论制造。

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