Knuckleboom起重机

本项目的目标是设计一种适用于北极和海洋条件的关节臂起重机。像这样寒冷和恶劣的条件带来了挑战，如增加的腐蚀，由于波浪和风，冰，以及更多的额外负荷。该项目是与Michael Mayer, Stian Pedersen, Matthias Schranz合作完成的，作为阿格德大学机电一体化的一个学期项目。许多概念都是基于设计概要而产生的。客户需求和现有产品是一系列选择标准的基础，然后用于选择最佳概念。还对起重机的各个子系统进行了概念草图设计，如臂架中的伸缩机构类型、夹具、回转机构、接头类型、除冰方法等。他们根据自己的一套选择标准进行评估。每个子系统的最佳解决方案被纳入主要概念。根据DNV海上起重设备标准第2.22号载荷案例III对起重机的强度进行分析，该标准考虑了风、标称载荷、船舶加速度等因素。结果所研制的起重机水平总伸达12.4 m，起升能力1240 kg，并在折叠状态下尽可能小。