CRI的设计工作

Quori是一个低成本的机器人平台，设计用于人机交互研究。设计特征是由这样的研究人员决定的，因此得名Quori。这款中性设计由一个情感躯干、一个后投影头和两个在完整底座上的手势手臂组成。我为肩关节设计了变速器，并为躯干和脊柱硬件的设计和创建了模型。我还设计了脊柱阻尼系统，使用直流电机的反电动势，并创建了几个肩关节的替代版本。