Deburr_test_packout

这台机器是用来去除成型橡胶零件上的闪光。操作人员将该部件放入巢中，当它们通过光学触摸安全传感器激活时，有一个摄像头会观察该部件的底部，以确保它实际上是正确的部件，然后执行器向前移动，附带的刷子去除闪光，然后缩回。有一个激光传感器可以确保闪光灯已经被移除。如果移除成功，绿灯就会亮起，“好零件”的门就会打开，零件就会被手动扔进放在秤上的箱子里，用来称重和计数零件。如果零件的闪光没有被成功移除，红灯就会亮起，零件就会被手动扔进一个“不好”的溜槽，溜槽上还有一个通过传感器来计数坏零件。所有的临界点和安全隐患都被消除了。